Добрый день, Анжела!
Чтобы претендовать на наследство необходимо иметь какие-то доказательства наличия такого права. Это может быть завещание. Либо для ухода за престарелыми людьми часто оформляют ренту. В отсутствие какой-либо сделки, подтверждающей право лица на имущество, ранее принадлежащее покойному, доказать право такого лица на наследство невозможно. В то же время, если Вы, например, давали деньги в долг покойным, то надо понимать, что наследники отвечают по обязательствам наследодателей в размере, не превышающем стоимость принятого наследства (ст. 1175 ГКРФ), т.е. если есть какие-то расписки о передаче денег в долг, то можно потребовать эти деньги с наследников.
Подтвердить Ваше право на наследство показаниями свидетелей (соседей) о том, что Вы туда ходили, не удастся.
У Вас есть какие-то заключенные договоры с покойными, они не давали Вам расписок и т.д.?
Здесь вопрос даже не в том, что появились родственники. Просто сам факт ухода за наследодателем не дает права на получение наследства, если на Вас не было составлено завещание и Вы не входите в круг наследников по закону.