Здравствуйте,
Согласно п. 3 ст. 65 Семейного кодекса
Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).
Если ребенку менее 3-х лет у матери его могут забрать только при наличии исключительных обстоятельств. Проще всего добиться передачи отцу детей старше 10-ти лет. В любом случае процесс по определению места жительства детей непростой, в вашем вопросе информации недостаточно для консультации. Обращайтесь в чат за развернутой консультацией, помощью в составлении нужных документов.
С уважением, Андрей Козырев