Здравствуйте,
В силу Принципа 6 Декларации прав ребенка разлучение малолетнего ребенка с матерью возможно только при наличии исключительных обстоятельств. Поэтому шансов, что у вас его заберет отец или тем более его родственники практически нет, если вы не ведете асоциальный образ жизни, не страдаете хроническим алкоголизмом и наркоманией, не имеете иных подобных дефектов.
Вы можете просто разъехаться, обратиться в суд с заявлением о расторжении брака, определении места жительства ребенка с вами, взыскании алиментов на содержание ребенка и свое. Для определения места жительства ребенка с вами у вас должно быть жилье, в котором будут созданы условия для проживания ребенка.
С уважением, Андрей Козырев