Как происходит раздел наследства между совершеннолетними и несовершеннолетними наследниками?

Дано:

трое наследников - два совершеннолетних дееспособных сына умершего, третий наследник (сводный брат) - двенадцатилетний ребенок, интересы которого представляет его родная мать, с которой умерший развелся по суду и суд же определил несовершеннолетнего к проживанию с отцом по причине недобросовестного выполнения материнских обязанностей бывшей женой. Местонахождение матери до момента открытия наследства известно не было.

наследство: земельный участок и жилой дом с прописанным в нем несовершеннолетним нАследником, кредитный автомобиль стоимостью с учетом амортизации ~600 т.р. и птс в залоге у банка , а также невыплаченный остаток по кредиту за данный автомобиль ~500 т.р. В страховке по кредиту отказано.

Вопросы: как покрыть кредит с наименьшим ущербом для совершеннолетних наследников? Мать несовершеннолетнего наследника абсолютно неадекватна и неплатежеспособна.

Возможно ли использование автомобиля без согласия третьей стороны двумя другими?

Если да, то можно ли оформить ОСАГО без согласия и участия третьей стороны?

В случае, если банк будет взыскивать остатки по кредиту и авто в залоге, можно ли продать авто без участия третьей стороны для покрытия кредита?