Как поставить авто на учет, если был наложен арест на регистрационные действия?

У брата задолженность около 2 000 000 руб. Мы получили наследство по 1/2 - квартиру, машину, дом ( в поселке, , около 5 мил.руб.общая стоимость). Можно ли заключить соглашение с братом о перераспределении долей наследуемого имущества , до регистрации в Росреестре? Могут ли соглашение признать недействительным? Чтоб свою часть имущества брат отдал в счет погашения долга. А моя часть осталась со мной . Ведь если владеть 1/2 всего могут наложить арест на половину и что мне делать тогда ? Денег у брата нет для погашения долга.

На моё имущество наложен арест ещё 2017г. Об этом я узнал только сейчас. Посетить ФССП я не могу так как работаю за границей. И номер исполнительного производства не знаю. Посещение моими родственниками ФССП ни чего не дали дело передано в архив. Примерно в тоже время я купил автомобиль Нива и при продаже в 2021г я узнал что на автомобиль стоит ограничение по прадаже. При посещении ФССП мне объяснили что предыдущий владелец не платил налог в связи с этим наложен арест. На тот момент автомобиль уже был зарегистрирован на моё имя. Арест правда потом сняли.