Можно ли перераспределить доли в наследстве, если у одного из наследников есть долги?

У брата задолженность около 2 000 000 руб. Мы получили наследство по 1/2 - квартиру, машину, дом ( в поселке, , около 5 мил.руб.общая стоимость). Можно ли заключить соглашение с братом о перераспределении долей наследуемого имущества , до регистрации в Росреестре? Могут ли соглашение признать недействительным? Чтоб свою часть имущества брат отдал в счет погашения долга. А моя часть осталась со мной . Ведь если владеть 1/2 всего могут наложить арест на половину и что мне делать тогда ? Денег у брата нет для погашения долга.