Добрый день!
Т. к. квартира была приобретена посредством средств материнского капитала, вы оформляли в нотариальном порядке обязательства, согласно которым вы обязаны выделить доли детям. В связи с чем:
1. Вы должны оформить доли детям путем например договора дарения, который регистрируется Росреестре
2. Уведомить письменно органы опеки и попечительства о продаже данной квартиры.
3. Органы поставят вам условие о том, что в случае продажи вы должны будете обеспечить жильем по квадратной площади во первых не меньше, которая у вас была и не меньше установленной нормы на человека 9-12 кв.м.
4. Все на сделку выходите с письменным согласием органа опеки и попечительства на продажу и покупку нового жилья.
Удачи!