Нужны ли для частной поездки гражданина Украины в Россию загранпаспорт и приглашение?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, мы семьёй собрались в отпуск из Московской области в г. Геленджик, на своей машине, но я работаю в такси, машина обклеена опознавательными знаками и шашкой. Могу ли я беспрепятственно передвигаться на "такси машине" по России. Нужен ли путевой лист и и как тогда его правильно составить?

Я гражданин Беларусии, женился на гражданке РФ, у нас родилась дочь, когда дочери было 3 года мы развелись, по документам дочь должна была жить с матерью, но до исполнения 10 лет дочери она жила с отцом и с бабушкой. Мать в воспитании не участвовала, гуляла только иногда или забирала на день к себе. Теперь дочери исполнилось 10 лет на лето дочь всегда уезжает к бабушке в Беларусь, ранее мать давала согласие, а теперь по законодательству необходим загранпаспорт ребенку на выезд в Беларусь, а мать отказывается делать загранпаспорт и угрожает, что заберет ребенка к себе и подаст на алименты. Содержать ребенка она не может, живет на съемной квартире и даже редко что-то покупает дочери. Как быть? как сделать дочери загранпаспорт и чтобы дочь официально проживала с отцом?