Добрый день.
Согласно измененному тексту статьи 23 ФЗ «О безопасности дорожного движения» пройти медицинское обследование необходимо в следующих случаях: получение впервые водительского удостоверения; замена водительского удостоверения на новое по случаю окончания установленного срока действия; процедуры восстановления водительского удостоверения лицом, которое было лишено права управлять автомобилем из-за нахождения за рулем в состоянии опьянения (или за сознательный отказ от прохождения освидетельствования); окончание срока наказания лицам, которые были отстранены от права занятия некоторыми видами деятельности, в частности управления автотранспортными средствами.
Из специалистов придется посетить психиатра, нарколога, отоларинголога, офтальмолога, невропатолога, хирурга. Заключение о допуске к управлению авто выдает терапевт. Проходить осмотр этих врачей можно в любом медицинском центре, оказывающем подобную услугу или в районной поликлинике. В последнем случае придется посетить ПНД и наркологический диспансер и получить допуск к управлению ТС (оплачивается отдельно).