Добрый день, Елена!
Пожертвования определяются и прописаны в статье 582 ГК РФ.
Пожертвованием признается дарение вещи или права в общеполезных целях. Пожертвования могут делаться гражданам, медицинским, образовательным организациям, организациям социального обслуживания и другим аналогичным организациям, благотворительным и научным организациям, фондам, музеям и другим учреждениям культуры, общественным и религиозным организациям, иным некоммерческим организациям в соответствии с законом, а также государству и другим субъектам гражданского права.
Согласно п. 18.1 ст. 217 НК РФ НДФЛ физическое лицо не выплачивает. Но как видно речь идет о вещах и продуктах.
Если вы планируете как физическое лицо принимать деньги на карту или лично, то ваши действия могут расценить как мошенничество по ст. 159 УК РФ.
Принимать денежные пожертвования могут фонды и некоммерческие организации. Поэтому вы можете зарегитсрировать свое НКО и работать в этом направлении законно.
Я могу вам помочь с составлением документов. http://advokatustinov.ru/
Еще дополнение, Максим скажите, а не посредственно на улице волонтеру какие нужны документы иметь на руках?