Добрый вечер, Евгений!
В соответствии со статьей 167 «Гарантии при направлении работников в служебные командировки» Трудового кодекса Российской Федерации" от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 05.02.2018):
При направлении работника в служебную командировку ему гарантируются сохранение места работы (должности) и среднего заработка, а также возмещение расходов, связанных со служебной командировкой.
Кроме этого, необходимо учитывать положения статьи 168 «Возмещение расходов, связанных со служебной командировкой» Трудового кодекса Российской Федерации" от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 05.02.2018):
В случае направления в служебную командировку работодатель обязан возмещать работнику:
расходы по проезду;
расходы по найму жилого помещения;
дополнительные расходы, связанные с проживанием вне места постоянного жительства (суточные);
иные расходы, произведенные работником с разрешения или ведома работодателя.
Порядок и размеры возмещения расходов, связанных со служебными командировками, работникам других работодателей определяются коллективным договором или локальным нормативным актом, если иное не установлено настоящим Кодексом, другими федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации.
Таким образом, оформление между Вами и работодателем соглашения о возмещении командировочных расходов в связи с Вашим увольнением неправомерен. Данное соглашение можно оспорить — признать недействительным в судебном порядке.
С уважением, Дарья Кузьмина!