Нужно ли разрешение опеки на продажу квартиры, купленной на средства материнского капитала?

В 2015 года, была приобретена квартира (долевое участие в строительстве). Был взят кредит (ипотека), созаемщиками по кредиту являемся я и муж, часть кредита в дальнейшем была погашена материнским капиталом. В 2015 году при оформлении материнского капитала мы не давали нотариальных обязательств (не требовалось по закону). После сдачи объекта недвижимости, квартира была оформлена в общую совместную собственность. Собственники квартиры я и муж. В 2018 году кредит погашен полностью. В настоящее время мы хотим продать данную квартиру. Площадь квартиры 33,9 кв.м. Вопрос: нужно ли нам оформлять в собственность квартиру на детей, если мы детей хотим обеспечить их другим жильем (площадью 47 кв.м.), данный факт будет оформлен договором дарения (дарит дедушка) в соответствии с законом. Цель продажи квартиры, покупка квартиры большей площадью.