Как перенести долю детей в другую квартиру, от отца к матери, в разводе

Дарение здесь вряд-ли возможно, поскольку такая сделка расходится с необходимым условием любого дарения: человек свое жилье отчуждает сам, по доброй воле, безусловно, безвозвратно и безвозмездно. На куплю-продажу органы опеки идут охотнее

Хочется добавить. Дарение вообще не получится в силу ст. 575 ГК (если дети до 14 лет)

Статья 575. Запрещение дарения

1. Не допускается дарение, за исключением обычных подарков, стоимость которых не превышает трех тысяч рублей:
1) от имени малолетних и граждан, признанных недееспособными, их законными представителями;

От имени несовершеннолетних подарить нельзя, так как идет уменьшение имущества детей, что недопустимо — ст. 37 ГК РФ.

 Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.

по ст. 60 Семейного кодекса это распространяется на родных родителей.

Вариант с обменом долей подойдет, если в имущественном отношении доли детей в квартире матери будут не хуже, чем есть сейчас (площадь, качество квартиры, кто есть  еще в долях и т.п.). На сколько из вопроса следует, в другой квартире у матери только доля, квартира в собственности не в целом, поэтому будут затрагиваться интересы других собственников, чьи согласия понадобятся.

Статья 246. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности
 

1. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников.
2. Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего Кодекса.