Добрый день.
Данные вид договора не обязательно заверять у нотариуса, он составляется в простой письменной форме (от руки, либо печатном виде на компьютере).
Важно, чтоб он был подписан обеими сторонами и в нем были отражены существенные условия по аренде, цена, сроки аренды, права обязанности сторон, ответственность.
Статья 434 ГК РФ Форма договора
1. Договор может быть заключен в любой форме, предусмотренной для совершения сделок, если законом для договоров данного вида не установлена определенная форма.
2. Договор в письменной форме может быть заключен путем составления одного документа, подписанного сторонами, а также путем обмена письмами, телеграммами, телексами, телефаксами и иными документами, в том числе электронными документами, передаваемыми по каналам связи, позволяющими достоверно установить, что документ исходит от стороны по договору.