Родственный обмен (купля-продажа, дарение)?

Добрый день. Хочу задать такой вопрос.
Я являюсь собственником 1/2 доли квартиры, вторым собственником является моя мать. Сестра является собственником другой квартиры, в которой на данный момент я проживаю. В этой квартире ещё прописан её муж. Сестра проживает на данный момент в квартире с матерью.
Как правильно и с наименьшими финансовыми затратами оформить (купля-продажа, обмен, дарение) квартиру сестры на меня и, соответственно, мою долю квартиры на сестру.

Есть согласие всех участников на данный обмен. Дети ни в какой из квартир не прописаны.

Заранее благодарю за ответ.