Здравствуйте, Николай! Вы указали, что мама умерла 2 года назад. В соответствии со ст. 1112, 1113 ГК РФ наследство открывается в момент смерти наследодателя. Наследство должно быть принято в течении 6 месяцев с момента его открытия (ст. 1154 ГК РФ).
По общему правилу, в соответствии со ст. 1155 ГК РФ
По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Возможно, нотариус отправил Вас восстанавливать срок принятия наследства.
Но для более подробной консультации укажите, пожалуйста, следующую информацию:
Вы являетесь единственным наследником?
Есть ли завещание или Вы наследуете по закону?
Объект наследства (квартира, земельный участок или др.) было оформлено в собственность мамы? Какие документы подтверждают это?