В силу законодательства только собственник жилого помещения осуществляет права владения, пользования и распоряжения принадлежащим ему на праве собственности жилым помещением и только собственник жилого помещения вправе предоставить во владение и (или) в пользование принадлежащее ему на праве собственности жилое помещение гражданину на основании договора найма, договора безвозмездного пользования или на ином законном основании (ст.30 ЖК РФ).
Это значит, что Вы имеете полное право физически не пускать в квартиру сожителя Вашей дочери, поскольку его проживание в квартире возможно только с Вашего согласия.
Что касается выселения дочери и внука, то данный процесс можно пытаться осуществить только в судебном порядке. Но прежде чем обращаться в суд, необходимо прояснить ряд обстоятельств, связанных с возникновением регистрации дочери в данной квартире.
Вы можете обратиться в чат для получения более детальной консультации по данной проблеме с последующим заказом составления искового заявления в суд (данные услуги платные).