Если договор дарения был оформлен на Вашего брата до 01 марта 2013 года и смерти родителей и право собственности на квартиру не было зарегистрировано, то такой договор считается незаключенным. Если после 1 марта 2013 года регистрация в Росреестре договора не обязательна. Если квартира перешла к Вашему брату по действительному договору — это его собственность, которая не включается в наследственное имущество, в таком случае, возможно, Вам необходимо проверить договор наличие оснований для признания его недействительным, основания имеются в ГК РФ, если будет признан недействительным — наступают общие правила наследования. Вообще, так с ходу без ознакомления с документом сказать все можно только в общих чертах. Если будет необходимо — обращайтесь ко мне в чат.