Добрый день. Как Вы указываете, жилое помещение принадлежит двум лицам — соответственно это либо долевая собственность (когда доли определены и в правоустанавливающих документах указано «вид права: общая долевая собственность 1/2), либо совместная собственность (т.е. размер долей не определен).
В любом случае, сделки по отчуждению долей в праве общей долевой собственности подлежат обязательному нотариальному удостоверению, в противном случае сделка не действительная и росреестр не проведет регистрацию перехода права собственности.
В соответствии с ч. 1 ст. 42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ (ред. от 31.12.2017) „О государственной регистрации недвижимости“ -
Сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению.
Таким образом, договор дарения будет только Нотариальный.
Расходы на оплату услуг нотариуса формируются из 2 частей — это госпошлина за нотариальное удостоверение сделки, она определяется по налоговому кодексу + оплата за техническую работу + оплата за различного рода заявления.
В среднем за техническую работу нотариус берет около 5000 рублей + оплата за заявления о том что нет признаков банкротства 1000 рублей + нотариальный тариф за удостоверение сделок по отчуждению недвижимого имущества членам семьи и близким родственникам — 3000 рублей + 0,2 % от предмета сделки (но не более 50 тыс. рублей).
Стоимость предмета сделки может определяться на основании кадастровой стоимости (по данным ЕГРП — нотариус сам из росреестра заказывает выписку), по отчету оценщика или по данным инвентаризации БТИ