Ольга, добрый день.
1. Составьте договор дарения доли в квартире, согласуйте его условия и удостоверьте сделку нотариально
Договор дарения доли в праве собственности на квартиру должен быть заключен в письменной форме и удостоверен нотариально (п. 1 ст. 160 ГК РФ; ч. 1 ст. 42 Закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ).
Применительно к договору дарения существенным условием является условие о его предмете. В договоре необходимо отразить точное описание той доли, которая передается в дар.
2. Получите согласие на совершение сделки.
Если доля в квартире является совместно нажитым имуществом дочери и ее супруга, соответственно необходимо получить нотариальное согласие супруга дочери.
3. Зарегистрируйте переход права собственности к одаряемому и получите выписку из ЕГРН
Переход права собственности на недвижимое имущество подлежит государственной регистрации.
Государственную регистрацию прав на недвижимое имущество и сделок с ним осуществляют Росреестр и его территориальные органы (ст. 131 ГК РФ; ч. 1 ст. 3 Закона N 218-ФЗ; п. 1 Положения, утв. Постановлением Правительства РФ от 01.06.2009 N 457).
Подать документы на регистрацию можно через МФЦ