Какие налоги и пошлины необходимо уплатить?

Здравствуйте.

По порядку.

1. Необходимо ли покидать РФ после истечения срока временного ввоза?
Да, согласно статье 264 ТК ЕАЭС, максимальный срок временного ввоза автомобиля — 1 год. После истечения этого срока транспортное средство должно быть вывезено за пределы РФ. Если срок уже истёк, дальнейшее использование машины на территории России без оформления продления или легализации может повлечь административную ответственность, включая штраф и конфискацию транспортного средства (статья 16.24 КоАП РФ). 

2. Можно ли оформить машину на себя после получения дарственной, не покидая РФ?
После получения вида на жительство (ВНЖ) иностранец приравнивается к резидентам единой таможенной зоны, поэтому теряет право на беспошлинный временный ввоз. Это означает, что даже после оформления дарственной на машину необходимо пройти процедуру растаможки и зарегистрировать автомобиль в ГИБДД. 
Регистрация будет произведена по адресу, указанному в ВНЖ, и на срок его действия. По истечении срока ВНЖ или при его продлении необходимо обновить регистрацию автомобиля. 

3. Какие налоги и пошлины необходимо уплатить?
При ввозе автомобиля из страны ЕАЭС (к которой относится Казахстан) требуется оплатить утилизационный сбор и обеспечить подключение к системе ЭРА-ГЛОНАСС. Сама процедура происходит без уплаты пошлины и НДС, поскольку внутри ЕАЭС отсутствуют таможенные границы.

Льготы предусмотрены только для участников государственных программ переселения, которые ввозят свой первый автомобиль в течение 18 месяцев с даты выдачи ВНЖ (при условии, что владели им не менее определённого срока до переезда).

Здравствуйте, Ольга! В дополнение к ответу моего уважаемого коллеги.

1. Необходимо покинуть РФ?

 С точки зрения требований к регистрации ТС на территории России — да, потому что участники международного движения (лица, постоянно проживающие за рубежом), могут перемещаться на авто с иностранной регистрацией не более года. Иначе надо ставить авто на учёт в РФ.

п. 3 ст. 15 Федерального закона от 10.12.1995 N 196-ФЗ «О безопасности дорожного движения»

3. Транспортное средство допускается к участию в дорожном движении в случае, если оно состоит на государственном учете, его государственный учет не прекращен и оно соответствует основным положениям о допуске транспортных средств к участию в дорожном движении, установленным Правительством Российской Федерации. Требования, касающиеся государственного учета, не распространяются на транспортные средства, участвующие в международном движении или ввозимые на территорию Российской Федерации на срок не более одного года, на транспортные средства, со дня приобретения прав владельца которых не прошло десяти дней, а также на транспортные средства (в том числе на базовые транспортные средства и шасси транспортных средств), перегоняемые в связи с их вывозом за пределы территории Российской Федерации либо перегоняемые к местам продажи или к конечным производителям и являющиеся товарами, реализуемыми юридическими лицами или индивидуальными предпринимателями, осуществляющими торговую деятельность.

2. Если родители оформят дарственную на машину, сможет иностранец с ВНЖ не покидая РФ оформить автомашину?

 Сможет конечно. Главное, чтобы он был собственником авто.

3. Какие налоги и пошлины необходимо уплатить?

 Утильсбор (коллега вам об этом подробно написал).

Если это авто было ввезено в Казахстан в обычном порядке (не под какую-нибудь льготу и т.д.), то в таком случае это товар Союза и с точки зрения таможенного оформления больше ничего делать не потребуется.

Здравствуйте,

Ответ юриста Бакулина неверный. Казахстан и РФ страны участницы ЕАЭС. Здесь не может быть временного ввоза. Ст 264 ТК ЕАЭС к Вашей ситуации не имеет никакого отношения. Временный ввоз открывается только при ввозе ТС, зарегистрированных вне ЕАЭС в ЕАЭС.В силу ст 25 «Договора о Евразийском экономическом союзе» между странами единая таможенная зона. Процедура временного ввоза не оформляется, ПТД не подаётся.

1. В рамках таможенного союза государств-членов:

5) осуществляется свободное перемещение товаров между территориями государств-членов без применения таможенного декларирования и государственного контроля (транспортного, санитарно-эпидемиологического, ветеринарного, карантинного фитосанитарного), за исключением случаев, предусмотренных настоящим Договором.

Пока ТС на маме, Вы можете им управлять в РФ на казахстанских номерах. В том случае, когда ТС будет переоформлено на Вас, то в РФ данное ТС Вам нужно будет поставить на учёт в силу ст 8 ФЗ «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» от 03.08.2018 N 283-ФЗ, потому что у Вас регистрация по месту жительства в РФ и ТС перестанет быть участником международного движения. 

Вам в любом случае нужно будет выехать из РФ в Казахстан. После дарения ТС, Вам нужно в Казахстане поставить ТС на рег учёт на своё имя. 

Налоги и пошлины не уплачиваются Вами при постановке ТС на учёт в РФ после въезда. Опять же, в связи с тем, что Казахстан и РФ страны участницы ЕАЭС. Только утильсбор.