Как оформить право собственности при приобретении у долевых собственников без участия нотариуса?

П. 1 ст. 42 ФЗ от 13.07.2015 №218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»

Особенности государственной регистрации права общей собственности на недвижимое имущество
 
1. Государственная регистрация возникновения, перехода, прекращения, ограничения права на жилое или нежилое помещение в многоквартирных домах и обременения такого помещения одновременно является государственной регистрацией возникновения, перехода, прекращения, ограничения неразрывно связанных с ним права общей долевой собственности на общее имущество и обременения такого имущества. Сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению, за исключением сделок, связанных с имуществом, составляющим паевой инвестиционный фонд или приобретаемым для включения в состав паевого инвестиционного фонда, сделок по отчуждению земельных долей, сделок по отчуждению и приобретению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество при заключении договора, предусматривающего переход права собственности на жилое помещение в соответствии с Законом Российской Федерации от 15 апреля 1993 года N 4802-1 «О статусе столицы Российской Федерации».

Подскажите пожалуйста, как оформить право на собственность, при приобретении ее у долевых собственников без участия нотариуса.

Увы, но такого не предусмотрено действующим законодательством. Если Вы приобретаете у НЕСКОЛЬКИХ собственников имущество, то здесь ТОЛЬКО через нотариуса.