Добрый день, Сергей.
Вам необходимо обратиться в суд с заявлением о восстановлении пропущенного срока на принятие наследства.
ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Вы не указали как давно умер Ваш отец, если с момента смерти прошло 15 лет и ваш сын открыто владел его долей он может приобрести ее по проибретательской давности.
ГК РФ Статья 234. Приобретательная давность
1. Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).
Вы также не указали сколько лет вашему сыну, если он несоврешеннолетний или нетрудоспособный и находился на иждивении вашего отца он может наследовать на основании статьи 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя.