Законно ли выселение из квартиры непрописанного лица, имеющего родственную связь?

Добрый день. В трёхкомнатной квартире живём я , мама и бабушка. Примерно два года назад начал приезжать дядя(Сын бабушки, 53 года), устроился на работу в городе.

А в собственности часть дома за городом, в котором и прописан. Потом и вовсе переехал к нам квартиру на постоянку, обуславливая тем, что в пгт работы нет.

И живёт он в одной комнате с бабушкой. Мешает ей спать по ночам, утром рано слушает музыку на кухне, когда готовит, на работу собирается, тем самый доставляет большое недовольство мне, маме и бабушке. За квартиру и проживание он не платит. Продуктов в дом никаких не приносит. По два часа может находится на кухне, готовя себе еду( то есть ходим мы готовить уже только тогда, когда он от туда уйдет, т.к. кухонька маленькая. Помощи от него нет никакой- только моральное тиранство.

Раньше неудобства, как такового не доставлял... А сейчас говорит:" не дождетесь, что я отсюда съеду."

Есть конфликт уже с бабушкой, о котором она не хочет говорить нам с мамой, но сообщила мне что он ее оскорбил( и с ним она уже не разговаривает). Но выселять она его боится. Я с ним также не общаюсь, говорить с ним невозможно.

Квартира приватизирована, по 1/3 части на каждого. Дядя не фигурирует там. Не прописан. Дом он продавать не желает, и покупать что то в городе тоже, ему удобно и в квартире бесплатно жить и доставлять нам неудобства.

И вот мой вопрос, является ли неудобство доставляемые нам основанием для выселения его из квартиры, если мирно он уходить не хочет?