Можно ли в 16 лет самому путешествовать в пределах России?

Мне 16. Могу ли я летом поехать с друзьями в Питер на 3 дня, если сам живу в Москве? Мы будем в Питере одни, но родители будут знать и могут, если надо согласие подписать или что-то в этом роде.