Регистрация авто при просроченном договоре купли-продажи

Добрый день. В августе 2017 г. купил автомобиль по договору купли-продажи, но т.к нет прав, и у продавца просрочен был полис ОСАГО, не поехал ставить на регистрацию, т.к ехать нужно было за 60 км.в райцентр. Продавец умер. Вопрос, теперь как лучше мне сделать, ждать вступления в право наследников и с ними заключать новый договор купли-продажи или могу со старым договором зарегистрировать авто, оплатив штраф? Мне удобнее второй вариант. ГИБДД я должен говорить о том, что продавца в данное время нет в живых? И как быть со страховкой? У меня прав нет до сих пор, только летом поеду учиться. Можно ли зарегистрировать без полиса ОСАГО.