Оформление доверенности на продажу автомобиля

Мужчина находится на лечении в психоневрологическом пансионате. Пансионат платный, деньги есть только на первые месяц-полтора. У него в собственности есть автомобиль, который можно продать, и направить деньги на оплату пансионата и лекарства. Проблема в том, что мужчина перенёс инсульт, и он не может написать доверенность на жену на продажу машины, у него плохо работает рука. Посоветовали пригласить нотариуса, и оформить доверенность в его присутствии, но из-за перенесённого инсульта у мужчины плохо с головой. Как быть в такой ситуации? Как продать автомобиль? Человеку необходимо лечение, а средств на оплату пансионата и лекарства взять негде. Помогите, пожалуйста.