Как получить имущество, не имея завещания, но являясь прямым наследником?

Здравствуйте. Мой отец погиб в 2014, оставив после смерти дачный участок, машину и дом с участком. Проблема в том, что он погиб молодым и соответственно не оставил никому завещание. Как получить по наследству от отца все то, что осталось ? При том, что его мать, то есть моя бабушка претендует на это все. Но, должен сказать, что дачу мы поровну поделили через суд между тремя людьми, то есть бабушкой, мной и младшим братом. Можно ли как то сделать так, что б машина и дом с участком перешли полностью мне и младшему брату не деля с ней все это имущество ? Помогите пожалуйста, надеюсь вы поняли вопрос. Просто нужно знать, возможно ли это и что нужно сделать вообще.