Здравствуйте, Денис! Вам еще повезло, что Вас виноватым не сделали, за то, что не уступили дорогу пешеходу переходящему по переходу.
Но раз есть доказательства вины пешехода в причинении убытков- остается одно (если добровольно не возместит ущерб) — в суд. Просите свидетеля в суд, работников полиции. А там и все судебные издержки на пешехода.
ГК РФ часть 1 Статья 15. Возмещение убытков
1. Лицо, право которого нарушено, может требовать полного возмещения причиненных ему убытков, если законом или договором не предусмотрено возмещение убытков в меньшем размере.
2. Под убытками понимаются расходы, которые лицо, чье право нарушено, произвело или должно будет произвести для восстановления нарушенного права, утрата или повреждение его имущества (реальный ущерб), а также неполученные доходы, которые это лицо получило бы при обычных условиях гражданского оборота, если бы его право не было нарушено (упущенная выгода).
Если лицо, нарушившее право, получило вследствие этого доходы, лицо, право которого нарушено, вправе требовать возмещения наряду с другими убытками упущенной выгоды в размере не меньшем, чем такие доходы.