Есть ли срок давности по выплате вознаграждения за изобретение?

В 2005 году внедрено служебное изобретение. В 2010 году был завершен расчет экономического эффекта за первые пять лет использования (2005-2009 г.г.) был выполнен расчет, который подписан всеми управлениями и дирекцией предприятия. Но когда дело дошло для включения в квартальный план выплаты вознаграждения - сумма вознаграждения руководство предприятия смутила - слишком много (каждому автору около 2-х млн.руб. за каждый год использования). причем это по минимальному уровню (согласно письму Роспатента, должно было быть не менее 15% от прибыли ). И на этом все остановилось. Имеют ли авторы право в данной ситуации на вознаграждение за 2005-2009 г.г.? Заранее спасибо за ответ.