Как будет делиться наследство и что можно предпринять?

Олеся, все перечисленные вами лица, дети родителя и вы, являются наследниками первой очереди. По закону всё имущество наследодателя делится на всех наследников в равных долях. Но не забывайте, что во всём совместно нажитом имуществе имеется ваша 1/2 часть и поэтому распределению между наследниками в том числе и вами подлежит только доля в имуществе вашего мужа.  И поэтому наследованию подлежит доля в квартире (45 кв. м) и 1/2 стоимости автомашины. Что касается ипотеки, здесь немного сложней. По общему правилу долг по ипотеки также распределяется поровну без исключений. Но есть несколько выходов из этой ситуации. Во-первых вам надо узнать имелась ли у вашего мужа страховка по данному кредиту, если страховка есть, то в зависимости от её условий либо банк самостоятельно поддаёт документы в страховую компанию, после вашего уведомления либо вы собираете необходимый пакет документов и подаёте его в страховую компанию. Здесь самое главное, чтобы по условиям страховки смерть вашего мужа была признана страховым случаем. Если всё пройдёт нормально страховая гасит долг, а наследники в равных частях получают квартиру. Второй вариант, но я думаю он для вас самый трудный — это реструктуризация долга и переоформление кредита на наследников, здесь нужна консультация банка. Учитывая тот факт, что вы инвалид с детьми, я думаю банк на это не пойдёт. Третий вариант, я думаю он для вас самый подходящий — это по согласованию с банком квартира выставляется на продажу, после продажи выплаченная наследодателем стоимость квартиры распределяется между наследниками, а остальная часть уходит банку. И ещё один момент, любой из наследников вправе отказаться от наследства в пользу другого наследника, это оформляется у нотариуса. 

Удачи!!!