Сергей, Вы можете обратиться за судебной защитой своего права по следующему сонованию Гражденского кодекса
Статья 234. Приобретательная давность
1. Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).
Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации.
Право собственности на Автотраннспортные средства не подлежит обязательной государственной регистрации. В данном случае регистрации (учету) подлежит само автотранспортное средство как таковое.
Поэтому Вы можете обратиться в суд с подобным иском.
Помимо справки, технадзора об отсутствии регистрации, Вам необходимо предоставить документ о техническом состоянии прицепа