Алексей здравствуйте!
Во-первых — подайте нотариусу заявление в вступлении в наследство.
Во-вторых, 25 февраля получите у нотариуса свидетельство о праве на наследство. Там будет отражена это автомашина.
Насчет затрат — это нотариус Вам точно скажет.
Вообще, если есть возможность — забирайте машину сейчас.
ст. 1152 ГК РФ
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Вот и принимайте меры по сохранению имущества. Можете с участковым прийти, забрать ключи и отогнать машину. Либо на эвакуаторе.
Гражданская жена никакого отношения к наследству Вашего отца не имеет, если только на нее завещания отец не делал.