Можно ли оформить капитальный гараж и землю на покупателя, минуя наследника?

Здравствуйте. Мое имя Сергей. Помогите, пожалуйста, у меня такой вопрос. Я хотел бы преобрести гараж, но у человека с документами не все в порядке. У них такая ситуации, продавцу ( бабушка ) достался этот гараж по наследству от дедушки еще в 2004 году, но дедушка когда приобритал гараж до конца не оформил право на собственность, на руках только договор купли продажи. Когда пришли в нотариус, нам сказали, что можно востановить право на гараж, но в судебном порядке и через адвокатов. Тогда бабушка обратилась к юристам. Юристы ответили, что можно оформить гараж сразу на меня( покупателя). Возможно ли это? И такой вопрос, земля была в аренде на 5 лет, аренда уже давно закончилась, можно ли ее продлить или преобрести в собственность. Гараж капитальный.