Можете примириться и на предварительном расследовании. От Вас, как от потерпевшего по уголовному делу необходимо обратиться с ходатайством на имя следователя. Написать, что примирились материальных претензий не имеете, просите прекратить уголовное дело на основании ст.25 УПК РФ, — примирение сторон.
Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон
[Уголовно-процессуальный кодекс РФ] [Глава 4] [Статья 25]
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.