Здравствуйте!
Физическое или юридическое лицо вправе признать право собственности на недвижимое имущество в силу приобретательной давности, однако Вам, как истцу, необходимо доказать в судебном порядке, что владение этим имуществом является добросовестным, открытым и непрерывным в течении 15 лет.
В соответствии со статьей 225 Гражданского кодекса РФ бесхозяйной является вещь, которая не имеет собственника или собственник которой неизвестен либо, если иное не предусмотрено законом, от права собственности на которую он отказался.
Если права на недвижимое имущество зарегистрированы в установленном законом порядке (имеется свидетельство о праве собственности), от права собственности на недвижимое имущество собственник не отказывался, то отсутствуют законные основания для признания недвижимого имущества бесхозяйным и признании права собственности, поскольку недвижимое имущество, являясь собственностью физического лица, не подпадает под данное в статье 225 Гражданского кодекса РФ определения бесхозяйного недвижимого имущества.
В Вашем случае необходимо установить, являются ли наследники, о которых Вы упоминали, собственниками спорного имущества и имеются ли другие собственники. Для этого необходимо обратиться в Росреестр или МФЦ за выпиской из Единого государственного реестра прав.
В силу пункта 1 статьи 234 Гражданского кодекса РФ лицо-гражданин или юридическое лицо, не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течении 15 лет либо иным имуществом в течении 5 лет, приобретает право собственности на это имущество.
Желаю Вам удачи.