Как поступить в данной ситуации, если мне установлен запрет на въезд в РФ?

Прошу Вас оказать мне помощь в следующей непростой ситуации.

Меня зовут Амирянов Ринат Сергеевич, 16.07.1984 года рождения, гражданин Республики Таджикистан, женат на Амиряновой (Ахматкулова) Нилуфар Алимжоновне, 25.04.1984 года рождения, гражданке Российской Федерации.

От совместного брака имею двоих детей, дочь Амирянова Арина Ринатовна , 04.05.2013 года рождения, гражданка РФ и сын Амирянов Амир Ринатович, 01.07.2015 года рождения, гражданин РФ.

В связи с тяжелым материальным положением в семье в 2012 году приехал с семьей на заработки в город Пыть-Ях, ХМАО. Оформил патент и регулярно его оплачивал, как того и требовало действующее законодательство РФ.

В декабре 2014 году в ходе проверки документов участковым полицейским обнаружилось отсутствие у меня медицинского полиса, (о том, что требовалось его оформление я не знал и никто из сотрудников УФМС об этом меня не уведомил. За время пребывания, с 2012 года никто ни разу не проверял наличие медицинского полиса), за что и был привлечен к административной ответственности по статье 18.8 КоАП РФ.

В мае 2015 года я подал заявление на получение разрешения на временное проживание вне квот, на основании того, что моя супруга получила гражданство РФ. Просьба моя была отклонена в связи с тем, что у меня ранее имелись административные правонарушения, а именно: статья 18.8 часть 2 КоАП РФ, статья 18.10 часть 1 КоАП РФ.

В августе 2015 года я получил письмо от УФМС РФ по ХМАО с сообщением о том, что в отношении меня УФМС РФ по ХМАО вынесло решение о не разрешении въезда в РФ сроком до 06.05.2020 года.

Чтобы не нарушать законодательство, я выехал с территории РФ. Моя семья (они все являются гражданами) была исключительно на моем иждивении и после моего выезда с территории РФ они остались без средств к существованию и были вынуждены выехать вслед за мной. У моего сына при рождении было подозрение на мукавицитоз и он нуждается в постоянном врачебном наблюдении. После нашего убытия из РФ, мы вернулись в Республику Таджикистан. В Таджикистане нет медицинской возможности для лечения данного заболевания. В РФ он находился на учете в детской поликлинике города Пыть-Яха.