Как избежать выплаты налога при продаже унаследованной машины?

Умер отец, в наследство вступили мама и два ребенка одному 17 лет, второму 10, старший сын 23 года от наследства отказался, но мы хотим перезарегистрировать машину на старшего сына. Так как дарение нельзя, мы хотим продать ему, но при продаже машины до 3 х лет снимается налог 13 %, какую поставить цену в купле продаже или можно совсем его не ставить?

Непонятно, почему нельзя передать машину по договору дарения? Заключается в простой письменной форме, и никаких проблем не должно быть.