Юлия, здравствуйте!
Согласно положениям ст. 64 СК РФ родители являются законными представителями своих детей и выступают в защиту их прав и интересов в отношениях с любыми физическими и юридическими лицами, в том числе в судах, без специальных полномочий. Родители являются законными представителями детей до наступления их совершеннолетия — то есть, по достижении детьми восемнадцатилетнего возраста (ст. 21 ГК РФ).
Вы имеете право обратиться в суд с иском об определении места жительства дочери с Вами (если ранее это не определено), но в суде дочь имеет право заявить, что не хочет жить с Вами, а мнение ребёнка старше 10 лет обязательно для суда (если это не противоречит его интересам). Ситуация не простая, возможно, Вам стоит обратиться к детскому психологу за консультацией.
Юлия, если у вас остались вопросы, вы можете написать мне в чате и заказать персональную консультацию или подготовку документа по вашему вопросу. Всего доброго!