Можно ли получить документ о лишении родительских прав по почте?

Согласно ст. 214 ГПК РФ в случаях, предусмотренных федеральным законом, копии решения суда после вступления его в законную силу направляются иным лицам на бумажном носителе либо в форме электронного документа. Вам надо написать заявление о выдаче решения суда с указанием какого дела, когда вынесено и куда отправить, заплатить госпошлину и все это отправить заказным письмом с уведомление о вручении и описью в тот суд, который вынес решение.