Уважаемый Алексей!
Вы как гражданин РФ, желающий ввезти автомобиль для постоянного пользования в Таможенном союзе, обязаны будете уплатить таможенные платежи в соответствии с Соглашением РФ, РБ и РК о порядке перемещения физическими лицами через таможенную границу Таможенного союза товаров для личного пользования.
Для точного расчета платежей можете написать мне год выпуска авто, объем двигателя и среднюю стоимость подобного автомобиля на рынке Германии (в связи с тем, что у Вас не будет покупной цены, таможня будет определять ее по каталогам).