Могут ли несовершеннолетние заниматься сексом по обоюдному согласию?

Добрый вечер, Максим.

Да. Ни какой ответственности за это не предусмотрено.

Статья 134. Уголовного кодекса Российской Федерации 

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, — наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.

Здравствуйте.

По закону это не запрещено.

Закон это не запрещает, учитывая ваш возраст.