Можно ли переквалифицировать правонарушение ПДД?

Добрый день!

Муж двигался на автомобиле, поворачивая налево с крайней левой полосы в крайнюю левую полосу. После поворота дорога имела две полосы для движения в одном направлении, отделена от встречной полосы разметкой 1.1, одной сплошной, навстречу одна полоса для движения, переходящая в две. На крайней левой полосе, по которой ехал муж, были разбросаны крупные стекла в большом количестве, по правой двигался другой автомобиль. В связи с чем пришлось объехать стекла с заездом на встречную полосу. Остановил инспектор, стал выписывать нарушение по ч.4 ст.12.15 КоАП, без указания, что на дороге были препятствия. Когда его попросили пойти и зафиксировать наличие стекол на дороге, он отказался в грубой форме, заявил, что муж отказывается от подписания протокола, что оформит отказ от подписания. Когда муж взял протокол ознакомиться, инспектор отдал ему обе части протокола, сказал, что оформит новый, ушел к себе в машину и через некоторое время уехал. Другие люди, которые могли быть понятыми для оформления отказа от подписания протокола, к служебному авто не подходили. Муж позвонил по телефону доверия, прислали другой патруль, приехал в т.ч. первый инспектор. Первый протокол у мужа забрали и прорвали, к сожалению, фото он сделать не успел. Сказали, что оформят нарушение по ч.4, фиксировать стекла также отказались в грубой форме, объяснение в протоколе мужу написать не дали, забирали протокол, угрожая за невыполнение законных требований сотрудников отправить в отделение (есть видео). В протоколе муж успел написать только "с протоколом не согласен, фиксировать наличие стекол на дороге инспекторы отказались". В протоколе указано, что муж выехал на полосу встречного движения в нарушение разметки 1.1 и двигался по ней, выезд на полосу встречного движения не связан с объездом препятствия. Схема правонарушения при муже не составлялась. Свидетелей нет. Записи с видеорегистратора нет. Есть фото стекол и видео проезда участка дороги со стеклами, сделанное уже после реального нарушения.

В связи со всем вышеизложенным прошу помощи по вопросам:

1) как доказать, что стекла на дороге действительно были, если инспектор говорит обратное? видео инспектора было сделано далеко и скорее всего на нем стекла будут не видны.

2) является ли то, что инспектор уехал, пришлось ждать повторный патруль, общее время оформление заняло более 2-х часов, незаконным ограничением моих прав на управление ТС по ст.12.35 КоАП РФ? Можно ли это как-то использовать в суде?

3) Можно ли назвать действия мужа действиями в крайней необходимости? Поскольку схемы правонарушения нет, возможно инспекторы будут говорить, что другого ТС справа не было и муж мог объехать препятствие справа.

4) можно ли то, что мужа не ознакомили с его правами, не дали полностью написать объяснение, не составили схему нарушения в его присутствии считать грубыми нарушениями в оформлении протокола и просить исключить его из доказательств как полученное с нарушением закона (ч.3 ст.26.2 КоАП)?

5) можно ли взыскать расходы на представителя в суде по ГК РФ как расходы/издержки, если правонарушение будет переквалифицировано на ч.3?

Прилагаю имеющиеся фото и видео.

Заранее всем спасибо за ответы!