Здравствуйте, Николай Васильевич. Думаю, целесообразно будет сначала подать в заявление в полицию, а уже после этого в суд. У Вас есть доказательства: видео, свидетели? В гражданском судопроизводстве без доказательств делать нечего:
Статья 56 ГПК РФ. Обязанность доказывания
1. Каждая сторона должна доказать те обстоятельства, на которые она ссылается как на основания своих требований и возражений, если иное не предусмотрено федеральным законом.
Есть надежда, что полиция хоть какие-нибудь доказательства добудет, может быть, и уголовное дело возбудят. Тогда можно ходатайствовать о признании Вашей дочери гражданским истцом.