Законно ли меня лишили водительских прав, если находился в машине в наркотическом опьянении?

Если на момент задержания автомобилем Вы не управляли, а также сотрудники ГИБДД не видели, что Вы управляли автомобилем, находясь в состоянии наркотического опьянения, то лишение Вас прав было незаконным. Но с учетом того, что следствие в отношении Вашего друга уже окончено, Вы, по всей видимости, уже пропустили сроки обжалования решения, на основании которого были лишены водительского удостоверения. 

В Вашем случае можно попробовать произвести пересмотр дела по вновь открывшимся обстоятельствам, приложив к нему имеющиеся у Вас материалы дела, либо копию приговора в отношении друга.

Добрый день! Алексей, при таких обстоятельствах рекомендую Вам обжаловать постановление о лишении в/у как вступившее в законную силу (ограниченных сроков не установлено). Но это имеет смысла делать, если по Вашему другу уже вынесен приговор. 

Если Вам необходима помощь в составлении жалобы — обращайтесь.