Можно ли через суд взыскать с родителей компенсацию ущерба за побои?

Если меня с 13 лет(мне сейчас 16) родители бьют ремнем, иногда руками(и даже ногами) (в "воспитательных целях") за разные, даже не значительные провинности, так что я чуть ли не заикаюсь, и начинаю плакать чуть что(расстроенная психика, можно сказать травма на всю жизнь) имею ли я право подать в суд по совершеннолетию что бы получить от них моральный ущерб за испорченное детство и травму на всю жизнь. Если да то ±сколько. Спасибо.