Если коротко, то нет.
Вы давно совершеннолетняя. Алименты это денежные средства которые родители тратят на детей, это не ваш вариант.
Законом предусмотрено, что можно вызскать алименты с супруга за последние три года, но даже это не ваш случай.
Если не было соглашения об уплате алиментов, то ваша мама ничего не сможет получить с вашего отца
Статья 107. Сроки обращения за алиментами
Семейный кодекс РФ
1. Лицо, имеющее право на получение алиментов, вправе обратиться в суд с заявлением о взыскании алиментов независимо от срока, истекшего с момента возникновения права на алименты, если алименты не выплачивались ранее по соглашению об уплате алиментов.
2. Алименты присуждаются с момента обращения в суд.
Алименты за прошедший период могут быть взысканы в пределах трехлетнего срока с момента обращения в суд, если судом установлено, что до обращения в суд принимались меры к получению средств на содержание, но алименты не были получены вследствие уклонения лица, обязанного уплачивать алименты, от их уплаты.