Можно ли выплатить ущерб от ДТП по частям?

Добрый вечер! Ехал в салон сдавать авто в утилизацию и попал в аварию, а ОСАГО просрочено на 1 месяц (авария произошла из-за автобуса который резко совершил маневр и справоцировал аварию, но инспектор это во внимание не принял) и виновником признан я! Выплачивать полюбовно ущерб возможности нет! Могу ли я договориться со страховой компанией пострадавшего чтобы они произвели ему ремонт, а я выплатил ущерб частями? Или же дожидаться суда?