Добрый день, Станислав! Согласно Приказу МВД России от 24.11.2008 г. № 1001 «О порядке регистрации транспортных средств» изменение регистрационных данных о собственнике по совершенным сделкам, направленным на отчуждение в отношении зарегистрированных транспортных средств, осуществляется на основании заявления нового собственника.
При этом при передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется.
Таким образом, Станислав Вы можете продать автомобиль новому покупателю на основании договора купли-продажи. В договоре купли-продажи укажите, что автомобиль Вам принадлежит на основании Свидетельства о праве на наследство. Ваше присутствие в ГИБДД не обязательно.