Здравствуйте, Александра!
Если Вы не будете нанимать работников, а будете только сами преподавать, то лицензия на ведение образовательной деятельности не потребуется. Соответственно регистрируйте ИП и занимайтесь репетиторством без всяких проблем.
Федеральный закон от 04.05.2011 N 99-ФЗ
Федеральный закон от 29.12.2012 N 273-ФЗ
Статья 91. Лицензирование образовательной деятельности
..
2. Соискателями лицензии на осуществление образовательной деятельности являются образовательные организации, организации, осуществляющие обучение, а также индивидуальные предприниматели, за исключением индивидуальных предпринимателей, осуществляющих образовательную деятельность непосредственно.
С Уважением,
Олег Рябинин.
Кроме того, замечу, что если Вы будете получать доходы за репетиторские услуги, оказываемые физическим лицам для личных, домашних и (или) иных подобных нужд, то в 2017 и 2018 годах можно не регистрировать ИП и не платить НДФЛ с этих доходов в силу п.70 ст.217 НК РФ: